Unsere Pendeldämpfung (PendDamp) ist ein Modul zur aktiven Vermeidung (Dämpfung) von Pendelbewegungen durch direkten Eingriff in die Ansteuerung der Kran- und Katzenantriebe von Hallenkränen. Dieses erweitert einerseits unseren CranePilot, kann jedoch auch ohne diesen eingesetzt werden.

Folgende Informationen müssen in Quasi-Echtzeit mit ausreichend hoher Abtastrate als sensorisch erfasste Größen unserem PendDamp zur Verfügung gestellt werden:

• Geschwindigkeiten zu beiden Ebenenachsen
• Positionen zu beiden Ebenenachsen
• Beschleunigungsvorgaben zu beiden Ebenenachsen
• Hubhöhe

Spezielle Sensorik von uns erfasst die aktuelle Pendelsituation, wobei hierfür zwei mögliche Optionen zur Auswahl stehen:

• unser Scan Analyzer (lasergestützte Erfassung der Pendelbewegung)
• 3-Achsen-Schwingungssensor auf dem zu stabilisierenden Hebezeug

Aus den oben genannten Informationen werden in Echtzeit entsprechend adaptierte Beschleunigungsvorgaben zur Vermeidung bzw. Dämpfung von zu starken Pendelbewegungen zur Ansteuerung der Ebenen-Achsenantrieben errechnet und weitergegeben.

Beispielhaft zeigt nachstehendes Video die nach manueller Einbringung einer starken Pendelbewegung durchgeführte Fahrbewegung – mit dem Start der Ebenenbewegung war unsere Pendeldämpfung (PendDamp) aktiv.