Unser Scan Analyzer 3D scannt die Umgebung, bspw. einen Lagerbereich, dreidimensional ab und identifiziert Objekte und freie Räume, wie z.B. Coils, Lagerplätze, Ladeflächen von z.B. LKWs oder Waggons und ist in der Lage, etwaige Hindernisse zu erkennen. Die Daten werden in Echtzeit an das übergeordnete System zur weiteren Verarbeitung übermittelt.

Scan Analyzer 3D wurde als Systemkomponente für eigene Systemlösungen entwickelt und wird für die Objekterkennung eingesetzt, wodurch er u.a. ein idealer Bestandteil von vollautomatischen Anlagen, wie z.B. automatischen Brücken- und Portalkranen, ist. So stellt Scan Analyzer 3D auch eine Standardkomponente unseres CranePilot dar.

Der Systemsaufbau

Scan Analyzer 3D besteht aus mehreren Komponenten. Bis zu acht Kombinationen aus je einem 2D-Laserscanner in Verbindung mit einer Schwenkeinrichtung (jede Kombination aus Laserscanner und Schwenkeinrichtung kann in allen drei Raumrichtungen bewegt werden!) tastet den Raum 3D ab. Das zentrale auf einem Embedded PC laufende Softwarepaket errechnet aus den erfassten Signalen die Randkonturen der umliegenden Objekte und ist darüber hinaus in der Lage, interessierende Objekte (bspw. Coils) zu detektieren. 

Nutzen Sie die Stärken von Scan Analyzer 3D

• Objektdetektion, wie z.B. von Coils
• Einsatz im rauen industriellen Umfeld
• Mindestobjektabstand von 10cm
• Möglichkeit zur Verbindung von bis zu acht Sensoreinheiten bestehend aus 2D Laserscanner und Schwenkeinrichtung
• Die räumlichen Koordinaten werden in Echtzeit berechnet, ausgewertet und an das übergeordnete System übermittelt
• Langjährige Erfahrung im Einsatz
• Leichte Einbindung in Kundensysteme
• Technischer Support

Beispiele für den Einsatz von Scan Analyzer 3D

• Lagerstandskontrolle durch vergleichen der Lagerpositionen (frei oder belegt) mit den Daten in der Datenbank
• Verladekontrolle durch abtasten der Ladeflächen von z.B. LKWs oder Waggonen
• Erkennen von geometrischen Abweichungen von Objekten
• Kollisionswarnung

Warum der Scan Analyzer 3D die richtige Lösung für Ihr Projekt ist

Sie sind auf der Suche nach einer Lösung die in Echtzeit Objekte auf Basis derer Konturen detektiert und analysiert, und Sie wünschen sich einen innovativen Partner der bereits langjährige Erfahrung mit Objektdetektion im industriellen Umfeld aufzuweisen hat.

Wir würden uns freuen, wenn wir Ihr Interesse an unserem Scan Analyzer 3D oder anderen Produkten und Lösungen aus unserem Haus geweckt haben.

Details

Die Hardware des Scan Analyzer 3D umfasst einen Embedded-PC (Control Center) und einen oder mehrere 2D Scanner mit jeweils einer Schwenkeinrichtung (Scan Units). Die Anzahl der 2D Scanner in Verbindung mit einer Schwenkeinrichtung richtet sich nach den Anforderungen wie z.B. Messgenauigkeit, Messperformance oder Anzahl der zu überwachenden Bereiche (bis zu acht sind möglich). 

Mit dem 2D Scanner in Kombination mit der Schwenkeinrichtung werden die Raumkoordinaten dreidimensional abgetastet. Wichtig dazu ist, dass jede dieser Kombinationen optional in allen drei Raumrichtungen bewegt werden können! Die so erfassten Signale werden an die Software des Scan Analyzer 3D weitergegeben. 

Die Schnittstelle vom Scan Analyzer 3D zu einem übergeordneten System (Kundensystem) wird standardmäßig durch Einbindung einer von uns bereitgestellten Windows-DLL, oder unter Verwendung einer proprietären TCP/IP-basierten Schnittstelle realisiert. In Abstimmung mit den technischen Gegebenheiten sind alternative Schnittstellen möglich. 

Abbildung 2: Scan Unit montiert

Die Software, das Herzstück des Systems, analysiert die Daten, leitet daraus Objektkonturen ab und übermittelt Resultate wie z.B. Objekt erkannt, Objekt an richtiger Position, abweichende Objektmaße und Warnung vor Kollision, an das übergeordnete (Kunden-)System zur weiteren Auswertung. 

Nachfolgend einige Beispiele wie die Daten im System berechnet und ausgewertet werden:

Abbildung 3: Visualisierung Scan Resultat

Wir würden uns freuen, wenn wir Ihr Interesse an unserem Scan Analyzer 3D oder anderen Produkten und Lösungen aus unserem Haus geweckt haben.